仕事内容

【期待する役割】
同社では超小型衛星を活用した多様な宇宙ミッション（地球観測、通信、月探査等）を企画・設計・実装しています。本ポジションではそうしたミッションを技術面から支えるべく軌道時刻決定や姿勢制御系において観測ノイズや外乱の影響を受けながらも高精度な状態推定を行うアルゴリズムの設計・開発をリードしていただきます。
リアルタイムかつ高精度な推定を実現するために、各種フィルタ技術を活用したアルゴリズムの開発、シミュレーション環境での性能検証、そして最終的にはFPGA上への実装までを一貫してご担当いただきます。手がけるアルゴリズムは、地球周回軌道だけでなく、月周回軌道などの深宇宙ミッションにまで展開され、宇宙機の「頭脳」として極限環境下でのミッション成功に貢献します。

【職務内容】
・フィルタを用いた軌道時刻決定・姿勢決定等、推定アルゴリズムの設計・開発
・アルゴリズムのシミュレーションおよび精度評価
・仕様策定およびソフトウェア設計
・FPGA上での実装および最適化
・外注管理（必要に応じて）

【本ポジションの魅力】
・地球周回から月周回に渡る衛星搭載のリアルタイム軌道時刻決定システムの開発に携われること
・最先端の推定技術とFPGA技術の知見を活かせること
・自身の開発したシステムが実際の宇宙ミッションに貢献できること
・JAXA、NASA、ESAも含む国際的なステークホルダーやパートナーと共に先端的な技術開発が可能であること
・国際会議や学会に参加し、自分の仕事を発表・論文化する機会が得られること

【使用ツール】
・OS：Windows, Linux
・コード管理：GitHub
・タスク管理：GitHub Projects V2・GitHub（Issue）
・バージョン管理：Git
・使用言語：C, C++ （組み込み開発）, Python, MATLAB （シミュレーション・アルゴリズム検証）, VHDL, Verilog （FPGA実装）

【同社について】
・東京大学発のスタートアップ企業で世界最先端の超小型人工衛星の開発を中心とする多種類複数の人工衛星生産体制を構築し、超小型人工衛星、地上局整備、関連部品の設計・製作などのハードウェア事業を展開しています。
・「誰もが衛星によるビジネスが可能な未来を」をミッションとし、今後はIoT通信、地球観測…

勤務地

給与・待遇

経験・スキルに応じて変動します

休日・休暇

完全週休二日(土日)

応募資格

【必須要件】
・FPGA開発の実務経験（VHDL / Verilog）
・組み込みシステム開発の経験
・数値シミュレーションの経験（MATLAB, Python等）


【歓迎要件】
・カルマンフィルタの理論と応用に関する知見
・衛星軌道力学や摂動の知識
・衛星の姿勢制御系における知識
・FPGAの高位合成（HLS）経験
・衛星搭載機器の開発経験
・プロジェクトマネジメントの経験

雇用形態

正社員

おすすめポイント

★ペットボトルサイズの超小型衛星の開発を行っている東大発、IPOを目指している急成長スタートアップ企業です★
★宇宙ベンチャーにおける事業開発の業務を通じて気候変動対策、月面産業の構築や深宇宙探査等様々な課題解決に大きく貢献できます★